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伺服驅動器CNP系列 伺服驅動器CTP系列 伺服驅動器DNP系列

DNP-BLDC 90100 伺服電機驅動器

來源:深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間:2019-01-09 14:57


伺服電機驅動器作為工業自動化控制和機器人以及其他產業機械控制的核心技術之一,在全球各地倍受關注。鑫海文可根據客戶的需求量身定做伺服驅動器以精準合適的應用要求。鑫海文研發和應用工程團隊與客戶緊密合作,根據客戶需求提供最優方案。

客戶的定制可以是一個簡單的伺服驅動器特殊I/O功能,也可以是一個復雜的多軸化伺服驅動器設計。軟件定制包括適合特定應用的索引功能塊,控制濾波器和特殊的分析診斷工具。

除了定制化伺服驅動器以外,鑫海文的運動子系統設計以及生產功能有效的幫助客戶釋放重要資源,以便聚焦核心設計問題,節省從設計到市場化的時間。鑫海文在功率和散熱設計上的專業技能以及在復雜系統的加速壽命測試上的經驗保證了伺服驅動器的低成本。最優的運動子系統設計可確保在最小資源的基礎上實現最高的性能。
 
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產品型號:DNP-BLDC 90100
產品特點:伺服驅動器可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服驅動器輸入信號控制,電機能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
 
應用范圍:只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如印刷設備、激光加工設備、機器人等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。
 
 
功率表:

驅動器型號 供電電壓DC 電流IC 峰值電流IP
伺服驅動器DNP-BLDC系列 20~90V 30A 60A
伺服驅動器DNP-BLDC系列 20~90V 50A 100A
伺服驅動器DNP-BLDC系列 20~90V 75A 150A
伺服驅動器DNP-BLDC系列 20~90V 100A 150A
伺服驅動器DNP-BLDC系列 20~90V 150A 200A
 
 
規格參數:

機      型      伺服驅動器 DNP-BLDC 90100

相數/電壓      三相/20V~90VDC
連續輸出電流      100A
冷卻方式      自然冷卻
編碼器分辨率/反饋分辨率      2500PPR/10000PPR
主回路控制方式      SVPWM控制
操控模式      手動/自動
動態剎車      內建





最大輸入脈沖頻率      差動傳輸方式:500Kpps,開集極傳輸方式:200Kpps
脈沖指令模式      脈沖+方向:A相+B相;CCW脈沖+CW脈沖
指令控制方式      外部脈沖控制/內部寄存器控制
指令平滑方式      低通及P曲線平滑濾波
電子齒輪比      電子齒輪N/M倍
     N:1~32767/ M: 1:32767(1/50<N / M<200)
轉矩限制      參數設定方式
前饋補償      參數設定方式





模擬指令
輸入
電壓范圍      0~±10Vdc
輸入阻抗      10KΩ
時間常數      2.2us
速度控制范圍      1比5000
指令控制方式      外部模擬指令控制/內部寄存器控制
指令平滑方式      低通及P曲線平滑濾波
轉矩限制      參數設定方式或模擬輸入
頻寬      最大450Hz
速度校準率      外部負載額定變動(0~100%)最大0.01%
     電源±10%變動最大0.01%
         
 
 














































命名規則:電壓+ 功率 +伺服驅動器
 
配置與界面:
 
驅動電機:直線(DDL)、音圈、無刷電機
? 運動模式:獨立可編程控制、外部控制、或分布式網絡控制
? 控制模式:運動序列、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉矩控制模式
? 通訊接口:CANopen
? 反饋:正交增量編碼器,最大速率5M lien/s、數字霍爾、模擬量正余弦編碼器、旋轉變壓器、第二編碼器輸入或輸出。
? 輸入輸出:12個數字量輸入,無光隔。1個使能專用,11個可編程通用、3個數字量可編程輸出。
? 保護功能:過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤
? 工作環境溫度:工業級-20~40℃,軍品級-40~55℃

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