伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)流怎么處理？

來(lái)源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2022-08-11 10:29

        伺服驅(qū)動(dòng)器目前均采用的數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。伺服系統(tǒng)精度高、高速性能好、運(yùn)行平穩(wěn)等。應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，如：機(jī)械行業(yè)、印刷行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)、電梯行業(yè)等。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器的使用、伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器的維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題。伺服驅(qū)動(dòng)器在調(diào)試使用過(guò)程中會(huì)遇到各種問(wèn)題。下面祥細(xì)分析驅(qū)動(dòng)器過(guò)流問(wèn)題。
       過(guò)流故障處理方法,驅(qū)動(dòng)器顯示過(guò)流故障,有二種類型:一種是驅(qū)動(dòng)器接通電源后就顯示過(guò)流故障,或運(yùn)行停止后仍出現(xiàn)過(guò)電流故障顯示, 并且不能復(fù)位;另一種是運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)流故障顯示;運(yùn)行過(guò)程中驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)流故障顯示,在確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流和實(shí)際電流 相同時(shí),多半是外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的。例如電動(dòng)車(chē)日電纜損壞或電動(dòng)機(jī)線圈相間、對(duì)地短路引起的電動(dòng)機(jī)側(cè)端子短路；電動(dòng)機(jī)負(fù)載非常嚴(yán)重引起過(guò)大電流；加速或減速時(shí)間設(shè)置過(guò)短，驅(qū)動(dòng)器在加速或減速迅程中，由于負(fù)載電流過(guò)大，出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流顯示等等。
驅(qū)動(dòng)器過(guò)流檢查步驟：
1、確定驅(qū)動(dòng)器自身是否正常;
2、確定負(fù)載是否符合正常運(yùn)行條件;
3、確定驅(qū)動(dòng)器接線是否正常。
4、確定驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置參數(shù)是否與加減速過(guò)程或負(fù)載運(yùn)行的工藝條件匹配;
      當(dāng)過(guò)流故障發(fā)生時(shí)，驅(qū)動(dòng)器保護(hù)電路會(huì)立即動(dòng)作并停機(jī)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器顯示故障代碼或故障類。大多數(shù)情況下可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)器顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障，但也有一些過(guò)流故障的原因是多方面的，并不是單一的，而是包含了加速、恒速、減速、過(guò)流、負(fù)載發(fā)生突變、輸出短路等各種可能導(dǎo)致過(guò)流護(hù)的因素。驅(qū)動(dòng)器過(guò)流故障是最常見(jiàn)也是較復(fù)雜的故障。
1. 驅(qū)動(dòng)器工作中過(guò)流，即電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)流，其原因大致有以下幾方面：
a. 電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)卡住現(xiàn)像或遇到?jīng)_擊負(fù)載，電動(dòng)機(jī)工作電池突然增加而出現(xiàn)過(guò)流。
b. 驅(qū)動(dòng)器輸端短路，如輸出端連接線發(fā)生相互短路，或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部短路、接地（電機(jī)繞組燒毀）、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路）等，驅(qū)動(dòng)器輸出端電池大增而出現(xiàn)過(guò)流。
c. 驅(qū)動(dòng)器本身工作異常，如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在交替作工作中出現(xiàn)不正常。如環(huán)境溫度太高或逆變器元器件老化等原因，使逆變器的參數(shù)發(fā)生變化。導(dǎo)致在交替過(guò)程中，一個(gè)元器件還沒(méi)來(lái)得及交斷，而另一個(gè)元器件已導(dǎo)通。引起同一個(gè)橋臂的上、下兩個(gè)無(wú)器件同時(shí)導(dǎo)通，使直流電壓的兩極處于短路狀態(tài)，使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流大增而過(guò)流。
2. 驅(qū)動(dòng)器升速或降速時(shí)過(guò)流。如果負(fù)載的慣性比較大，而驅(qū)動(dòng)器設(shè)定升速時(shí)間或降速時(shí)間太短時(shí)，就會(huì)引起過(guò)流。在升速過(guò)程中，如果驅(qū)動(dòng)器工作頻率上升太快，電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速也迅速上升，而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負(fù)載慣性比較大而跟不上去，結(jié)果就會(huì)使升速電流太大，引起驅(qū)動(dòng)器過(guò)流保護(hù)；在降速過(guò)程中，如果驅(qū)動(dòng)器設(shè)定降速時(shí)間太短，電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速迅速下降，而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載慣性大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速仍維持較高的狀態(tài)， 這時(shí)轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過(guò)流，引起驅(qū)動(dòng)器過(guò)流保護(hù)。
3. 驅(qū)動(dòng)器一通電或一開(kāi)始運(yùn)動(dòng)就產(chǎn)生過(guò)流。這種過(guò)流保護(hù)一般是因?yàn)轵?qū)動(dòng)器內(nèi)部故障引起的，如查負(fù)載正常，驅(qū)動(dòng)器還是出現(xiàn)過(guò)流保護(hù)，大部分是過(guò)流檢測(cè)電路引起的，如電流檢測(cè)電路、取樣電阻或傳感器等。
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