伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)err4是什么故障？err4故障處理教程

來(lái)源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2022-07-27 16:27

       隨著近代控制技術(shù)的發(fā)展，伺服電機(jī)控制精度高，響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。比如機(jī)床、電子制造設(shè)備、紡織設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。在使用伺服電機(jī)過(guò)程中難免會(huì)有這樣那樣的故障。今天小編帶大家一起學(xué)習(xí)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)err4是什么故障？err4故障處理教程。
伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)err4是什么故障
    伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)err4是一種位置超差報(bào)警，意思就是發(fā)送的脈沖已經(jīng)累加到4萬(wàn)個(gè)， 通俗的講就是都轉(zhuǎn)4圈沒(méi)動(dòng)，只好報(bào)警， 因?yàn)橄到y(tǒng)是開環(huán)的，不檢測(cè)驅(qū)動(dòng)反饋，系統(tǒng)會(huì)一直發(fā)脈沖，所以驅(qū)動(dòng)只有報(bào)警。
err4故障如何處理?
 接通控制電源時(shí)出現(xiàn)
1,電路板故障。①電機(jī)U、V、W引線接錯(cuò)。①換伺服驅(qū)動(dòng)器。
2,編碼器電纜引線接錯(cuò)。①編碼器故障。①正確接線。①換伺服電機(jī)。
3,設(shè)定位置超差檢測(cè)范圍太小。①增加位置超差檢測(cè)范圍。
4,位置比例增益太小。①增加增益。
5,轉(zhuǎn)矩不足。②減小負(fù)載容量。①檢查轉(zhuǎn)矩限制值。③換更大功率的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

線路問(wèn)題，檢查驅(qū)動(dòng)器到店電機(jī)的線路
1、首先，當(dāng)?shù)谝徊绞强焖贆z查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)測(cè)輸出端時(shí)，不能讀出，此時(shí)，可使用直流電壓表進(jìn)行檢測(cè)和觀察。

2、然后電機(jī)在一個(gè)方向比另一個(gè)方向運(yùn)行得更快，因?yàn)殡姍C(jī)的相位錯(cuò)誤，此時(shí)應(yīng)注意，試驗(yàn)/偏差開關(guān)不用于試驗(yàn)時(shí)，設(shè)置在試驗(yàn)位置，如下圖所示。

3、然后執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器上tach+和tach-的交換訪問(wèn)，以及驅(qū)動(dòng)器上enca和encb的交換訪問(wèn)，在霍爾速度模式下，然后交換駕駛員，注意把Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接。

4、最后，可以看到LED燈是綠色的，以確保電源能夠提供足夠的電流，然后重新啟動(dòng)來(lái)解決問(wèn)題。

     以上就是err4故障處理方法與步驟，希望對(duì)大家有用。關(guān)注鑫海文（www.cd-isun.cn）學(xué)習(xí)更多電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器知識(shí)。